关于service层调用DAO层的一个问题？

我用Mybatis-generator生成了DAO，modal,和Mapper包里面的文件。现在有一个需求，需要用到两张表，Mybatis-generator生成的SQL无法满足我的需求。我现在的优艾设计网_平面设计做法是 直接在service里面写了一个方法，拿到数据库连接执行SQL,并没有用到DAO层的引用，这样做是不是不好？
是不是应该修改Mapper里面的xml文件，然后service再调用DAO去执行SQL