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Apollo Air计划重磅发布!全球唯一纯路侧感知实现L4级自动驾驶技术诞生?

优艾设计网 https://www.uibq.com 2023-01-13 13:05 出处:网络 作者:PS教程自学
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<!---------xml:namespace?prefix????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????现场,国内最高学府与国内顶尖自动驾驶企业百度强强联合,重磅发布了Apollo Air计划。这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力,真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术,是车路协同领域的最高技术能力体现,将是全球智能出行领域的重大技术突破。

总的来看,Apollo Air计划有三大特点:依靠纯路侧感知实现自动驾驶、持续降维反哺车路协同产品、标准开源开放实现业界共享。

据百度智能交通产品研发总经理陶吉博士现场分享,苹果手机Air技术技术的创新之处在于,在不使用车载传感器的前提下,可以利用V2X、5G等无线通信技术实现车-路-云合作的L4级自动驾驶。相当于ApolloAir技术取代了稳定的自动驾驶系统感知系统,通过汽车-路-云实现了自动驾驶。与自行车智能相比,ApolloAir技术的复杂性高,系统链长。陶吉表示,优艾设计网_Photoshop论坛通过ApolloAir技术赋予路线网络产品,具有有有限的计算能力,没有车载感知设备的车也可以在上实现部分高级自动驾驶能力,相当于升级有人车具有部分无人车的能力。

经过不断研究反复测试,目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造,实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。通过不断打磨迭代Apollo Air纯路侧感知技术,百度会持续反哺现有的智能路口解决方案,将技术降维释放给车路协同量产产品,为共享无人车运营和高级别辅助驾驶提供高可靠性的路侧感知数据。

(车辆在十字路口转弯时容易被大型车遮挡视线,产生视觉死角,路边设备的超视距感知可以向车辆推送实时信息,使车辆安全通行)

陶吉介绍,百度和清华智能产业研究院(AIR)发表的ApoloAir计划是行业发展到无人化、规模商业运营新阶段的必然需求,也是现有车道合作技术的全面升级ApolloAir计划是使道路合作成为自行车智能夜间的灯光。陶吉在会上如此说道。

下一步,百度和清华智能产业研究院会通过开源、标准化的方式,定期披露Apollo Air的相关研发案例和数据,不断明确符合自动驾驶需求的基础设施技术条件,将Apollo Air打造成业界共享的车路协同技术平台。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示,清华大学智能产业研究院致力于突破人工智能核心技术、能源产业,与百度共同开发的Apollo工程Air计划是中国汽车合作技术无人区的探索,将来在技术研究开发、人才培养等领域有更深的合作,推进高中企业创新双引擎,为中国汽车合作、智能交通的发展提供更多动能。

分享会上,陶吉反复强调了单车智能 车路协同技术的价值。自行车智能是自动驾驶的基础,但其感知能力难以完全解决复杂场景的长尾问题,同时自动驾驶汽车的生产成本短期居高不下,不足以支持自动驾驶汽车的商业规模批量生产。他认为自行车智能车道合作是中国自动驾驶产业快速发展的最佳解决方案。自动驾驶的落地,自行车的智能必须和车道一起走。

(在恶劣的天气环境下,车辆视距受到限制,道路合作可以立即同步道路环境信息,大幅度降低安全事故的发生)

这也意味着道道道路合作技术需要极高的稳定性、可靠性。而在现有的车路协同技术路线中,往往是以车载感知为主、路侧感知为辅。在车载强烈感知的情况下,路边感知可能存在的问题和缺陷不能充分暴露和迅速改善。这也是百度和清华智能研究院共同开始ApolloAir计划的原因,通过构建汽车道路合作的最高技术能力为自动驾驶提供了更可靠的安全冗馀。

近年来,国内许多城市致力于建立汽车道路协同汽车网络试验示范区。近期,工信部也表示,将坚持单车智能和网联赋能双轮驱动、协同发展的战略定位,加强相关部门沟通协同,促进核心技术攻关应用,加大网联化基础设施建设力度。百度也一直在车路协同的领域深耕,在2020年4月百度首次发布ACE智能交通引擎中,车路协同是一大独特亮点。基于车路协同和单车智能,百度在30多个城市开放道路不断地测试打磨,测试总里程超过1000万公里。

清华大学智能产业研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University,简称AIR)是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的应用研究机构,于2020年由数字视频和人工智能领域的世界级科学家和企业家张亚勤博士创建,聚焦于智慧交通、智慧医疗、智慧物联等产业,希望利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。去年12月,清华大学智能产业研究院与百度达成合作,建立联合研究中心,开展自动驾驶方面的创新研究工作。这次ApolloAir计划也是双方研究成果的首次登场。未来,双方将继续携手,为城市交通转型带来更多的数字基础设施方案和实践,推动全球智能旅游领域的发展。

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