辅助驾驶接连高速追尾！理想官方推送升级包 车主反馈存误判？

理想中的“断轴”风波刚刚过去，“辅助驾驶后追尾”的质量却备受质疑。作为造车新势力，只能说理想太难了。

日前，一辆李ONE在G18高速公路上，在开启辅助驾驶的情况下，追尾了一辆非法变更车道的大货车。事故造成车内驾乘人员受伤，车内气囊未引爆，a柱断裂。

理想官方也紧急回应，坚称是L2辅助驾驶的固有缺陷，a柱质量也合格。如果追尾或尾部碰撞发生在这个角度，即使是BBA也会有同样的结果。

没想到，就在几天后，又有网友在网上爆料，一辆Li ONE在京港澳高速1761公里处与一辆半挂车发生追尾，导致两车受损。

两辆车都有这种情况，理想的官员自然也坐不住了。从车辆辅助驾驶的侧面识别功能入手，对整车OTA软件进行了升级，提高了侧面碰撞识别的门槛，增加了提醒力度。

近日，李ONE内的车主收到了版本号为V1.4.18的整车系统更新提示，系统新增了卡车并线预警功能。

当自适应巡航(ACC)或自动车道保持(LKA)打开时，系统将向侧面前方高风险区域的卡车发出碰撞警告。但是，对于这个功能，很多车主表示在使用中存在误导。

根据车主提供的视频，启用ACC自适应巡航功能后，货车的并线警示功能过于灵敏。

当雷达发现相邻车道有货车、公交车等大型车辆经过时，即使没有并线动作，货车并线的预警功能也会触发并发出预警报警。

也就是说，在ACC功能的使用中，李ONE的货车并线预警功能存在误判。

即使对方车辆运行正常，只要被对方超越，就可能触发ACC货车侧面碰撞预警报警，可能误导驾驶员，造成一定的安全风险。

目前理想官方还没有对此事件做出回应，我们会持续关注。

不过值得一提的是，李ONE发生了两起事故，值得探讨。

除了软件算法识别的原因外，Li ONE本身的驾驶辅助功能的硬件配置也有很多话题。

此前有业内人士研究过李ONE中车辆的辅助驾驶功能的硬件配置。

据其介绍，Li ONE的辅助驾驶功能主要是视觉系统和雷达。前者采用Mobileye EyeQ4视觉芯片，后者采用77GHz毫米波雷达，被认为是目前的主流配置。

不过EyeQ4相机有四个版本，按照水平视角分为52版和100版。

其中，100版原声视频具有夜间、故障、AEB等功能，可以更准确地识别车道内车辆的动态。车道线的准确率在10%左右，检测距离可以达到200米，当然成本也比较高。

不过，李ONE采用了52水平视角版本。事实上，车主之前就有过反应。打开ADAS功能后，前面插了一辆车，刹车太慢。

理想工作者回答这是感知问题，受摄像头52度视野限制，侧插快的车辆识别晚了。这也是李ONE的52视觉芯片存在一些缺点的官方说法。

俗话说，没有比较就没有伤害。国产第优艾设计网_Photoshop交流三代哈弗H6虽然只是10万级国产SUV，但ADAS功能使用了100视觉芯片，在实际使用中是不错的体验。

与Li ONE同价位的特斯拉Model 3采用三个前视摄像头，最大探测距离250米，远高于Li ONE中的单摄像头。

同时，Model 3侧面的B柱也配备了两个摄像头，也可以增加对侧面车辆的检测。ADAS功能的硬件配置堪称“豪华”。

在ADAS功能中，雷达也很重要。车企更喜欢用超声波雷达和毫米波雷达。超声波雷达多用于泊车功能，而毫米波雷达更适合远距离探测，用于ADAS功能成本更高。

和国产车相比，G3用了三个毫米波雷达，哈佛用了两个，而Li ONE还是只有一个77GHz毫米波雷达。

一般来说，在ADAS的硬件配置上，Li ONE只有一个52版本的视觉芯片和一个毫米波雷达，但在同价位的机型中，ADAS的配置是“最简陋”的。

不难看出，理想的一系列“操作”更多是出于成本考虑。

或许这也能在一定程度上解释为什么李ONE的辅助驾驶功能“一般”。很多车主都意识到了李ONE ADAS功能的症状。

很多车主都向理想官方表示，要优化Li ONE中的ADAS功能，需要增加车辆的毫米波雷达，升级视觉芯片规格。

但是无论怎么操作，目前的Li ONE车主都追不上这款公交车，只能期待Li ONE的改变。

回到理想的优化升级包，由于硬件上的“短板”，只是通过软件进行优化，或许提高效率也是有限度的。

本次升级后，我们将持续关注如何提升李ONE的ADAS性能。