做三代试管时男人的精子怎么从体内取出来的？？

我今年39岁，有一个13岁的女儿。我没有其他怀孕史。右侧卵巢上有一个约三年的巧克力囊肿，大小约2*3cm。每半年b超复查后，大小变化不大，也没有痛经，但月经持续两周左右才完全干净。今天最新的AMH值是1.53。我身体没有其他疾病，所以想再要一个孩子，所以我和老公做了三代试优艾设计网_电脑技术管。医生说明天要带老公去医院取精子。老公很迷茫，不知道怎么弄。我想先了解一下，所以想问一下在做三代试管的时候，男性的精子是怎么被取出体外的。